Мониторинг на Raspberry Pi 5 с Hailo-8, Frigate и Whisper

01 · ЦЕЛТАКакво следим

Четири неща могат да се повредят незабелязано: самият Raspberry Pi (температура, памет, диск), ускорителят Hailo-8, видеосистемата Frigate и услугата за реч. Схемата е проста:

• Node Exporter — метрики на хоста: процесор, памет, диск, температура.
• Frigate — собствени метрики: кадри в секунда, време на детектора, температура на устройството, място за запис, събития. [6]
• Blackbox Exporter — проверка дали една услуга (например тази около Whisper) отговаря.
• Prometheus събира всичко през равни интервали, Grafana го рисува, Alertmanager праща известие в Discord.

02 · ХАРДУЕРЪТКакво казват производителите

03 · ХОСТЪТNode Exporter и Prometheus

Вземете архивите за arm64 от страницата за изтегляне на Prometheus и сложете версията, която виждате там. [10] Не поставяйте Prometheus, Grafana или Frigate директно в интернет — държете ги във вътрешна мрежа.

# Заменете <версия> с текущата от страницата за изтегляне
mkdir -p ~/monitoring
cd ~/monitoring
wget https://github.com/prometheus/node_exporter/releases/download/v<версия>/node_exporter-<версия>.linux-arm64.tar.gz
tar xvf node_exporter-*.tar.gz
sudo cp node_exporter-*/node_exporter /usr/local/bin/
# След това направете systemd услуга, която стартира node_exporter
# под непривилегирован потребител, и я пуснете с: sudo systemctl enable --now node_exporter

Конфигурацията на Prometheus (prometheus.yml) събира хоста и Frigate. Портът на Node Exporter е този по подразбиране; адресът на Frigate е като в неговата документация. [6]

global:
  scrape_interval: 15s
  evaluation_interval: 15s

scrape_configs:
  - job_name: "node"
    static_configs:
      - targets: ["localhost:9100"]

  - job_name: "frigate"
    metrics_path: "/api/metrics"
    static_configs:
      - targets: ["frigate:5000"]

rule_files:
  - "alerts.yml"

04 · FRIGATEFrigate и Hailo-8

Frigate е с отворен код (MIT) и работи като контейнер. [8] В документацията си той изрично посочва Raspberry Pi 5 с PCIe платката от AI Kit като поддържан хардуер за Hailo-8 и Hailo-8L. [5] Ако не зададете свой модел, детекторът сваля YOLOv6n от Hailo Model Zoo при първо пускане; после работи и без връзка. [7]

Метриките се включват през настройката за телеметрия. Полезните за нас са:

• frigate_detector_inference_speed_seconds — колко време отнема един детектор; при Hailo-8 документацията очаква около 7 ms. [5][6]
• frigate_camera_fps, frigate_detection_fps, frigate_skipped_fps — дали камерите подават кадри и колко от тях детекторът пропуска.
• frigate_device_temperature — температура на устройството.
• frigate_storage_free_bytes — свободно място за записи.
• frigate_camera_events — брой събития по камера и обект.

05 · РЕЧТАWhisper и другите услуги

Whisper е библиотека и команден инструмент, не готова услуга с метрики. [9] Затова не наблюдаваме „Whisper“, а услугата, която го обвива. Най-простата проверка е Blackbox Exporter: пита дали порт или адрес отговаря. [10] Така следите и всяко друго устройство в домашната мрежа — например робот или шлюз — само като цел за проба.

# В prometheus.yml — проба на TCP порт на услугата за реч
  - job_name: "probe-services"
    metrics_path: /probe
    params:
      module: [tcp_connect]
    static_configs:
      - targets: ["<хост-на-услугата>:<порт>"]
    relabel_configs:
      - source_labels: [__address__]
        target_label: __param_target
      - source_labels: [__param_target]
        target_label: instance
      - target_label: __address__
        replacement: "<адрес-на-blackbox-exporter>"

Бележка за паметта: цифрите за Whisper в README са за видео памет. Върху процесора на Pi 5 избирайте малки модели и измерете сами времето и паметта — ние не сме ги измервали.

06 · АЛАРМИТЕGrafana и известия в Discord

Grafana свързвате с Prometheus като източник на данни и правите табло с панели за температура, памет, FPS, време на детектора, място за запис и състояние на пробите. Отворената версия е под AGPL-3.0. [12] При първото влизане задайте собствена парола и не оставяйте тази по подразбиране.

Alertmanager има вграден получател за Discord, така че отделен прокси не е нужен. [11] Адресът на webhook-а е тайна — слагайте го във файл, не в код.

route:
  receiver: discord
  group_by: ['alertname']
  repeat_interval: 1h

receivers:
  - name: discord
    discord_configs:
      - webhook_url_file: /etc/alertmanager/discord_webhook.txt
        send_resolved: true

groups:
- name: edge_ai
  rules:
  - alert: FrigateDown
    expr: up{job="frigate"} == 0
    for: 2m
    labels: {severity: critical}
    annotations: {summary: "Frigate не отговаря"}

  - alert: DetectorSlow
    expr: frigate_detector_inference_speed_seconds > 0.05
    for: 5m
    labels: {severity: warning}
    annotations: {summary: "Детекторът е по-бавен от обичайното"}

  - alert: CameraNoFrames
    expr: frigate_camera_fps == 0
    for: 2m
    labels: {severity: warning}
    annotations: {summary: "Камера не подава кадри"}

  - alert: LowRecordingSpace
    expr: (frigate_storage_free_bytes / frigate_storage_total_bytes) < 0.1
    for: 10m
    labels: {severity: warning}
    annotations: {summary: "Под 10% свободно място за записи"}

  - alert: HighMemory
    expr: (1 - node_memory_MemAvailable_bytes / node_memory_MemTotal_bytes) * 100 > 85
    for: 5m
    labels: {severity: warning}
    annotations: {summary: "Заета памет над 85%"}

07 · ВНИМАНИЕВидеонаблюдение и лични данни

08 · ИЗТОЧНИЦИИзточници

1. Raspberry Pi Ltd, „Raspberry Pi 5“ — raspberrypi.com/products/raspberry-pi-5
2. Raspberry Pi Ltd, „Raspberry Pi AI HAT+“ — raspberrypi.com/products/ai-hat
3. Raspberry Pi Documentation, „AI HAT+“ — raspberrypi.com/documentation/accessories/ai-hat-plus.html
4. Hailo, „Hailo-8 AI Accelerator“ — hailo.ai/products/ai-accelerators/hailo-8-ai-accelerator
5. Frigate, „Recommended hardware“ — docs.frigate.video/frigate/hardware
6. Frigate, „Metrics“ — docs.frigate.video/configuration/metrics
7. Frigate, „Object detectors“ (Hailo-8) — docs.frigate.video/configuration/object_detectors
8. Frigate, версии и лиценз MIT — github.com/blakeblackshear/frigate/releases
9. OpenAI, „Whisper“ (README и лиценз MIT) — github.com/openai/whisper
10. Prometheus, „Download“ (версии на Prometheus, Alertmanager, Node Exporter, Blackbox Exporter) — prometheus.io/download
11. Prometheus, „Alertmanager configuration“ — prometheus.io/docs/alerting/latest/configuration
12. Grafana, лиценз AGPL-3.0 — github.com/grafana/grafana

Проверено на 03.10.2026 г. по документацията на производителите. Командите и конфигурациите не са пускани от нас; цифрите за скорост са от документацията, не от наши измервания. Не е правен съвет.

09 · СВЪРЗАНОПродължи оттук